LHEEA's mini-seminar 21/03/2019: The place of marine robotics in Centrale Nantes, by Olivier Kermorgant associate professor at LS2N

The LHEEA organizes mini-seminars every Thursday. Open to all!

On March 21, 2019 from 13:45 To 14:30

On March 21, 2019 from 13:45 To 14:30

On March 21, 2019 from 13:45 To 14:30

On March 21, 2019 from 13:45 To 14:30

This week at 1:45 PM in room B008,  Olivier Kermorgant, associate professor at LS2N will hold a presentation entitled:

"The place of marine robotics in Centrale Nantes"


The abstract below is in French, but the presentation itself will be in English.

Abstract:


Le séminaire introduit l'état de l'art en robotique marine et plus particulièrement sous-marine, en terme d'applications, modélisation, commande, localisation et perception. Les challenges actuels sont mis en perspective avec les compétences présentes dans les organismes Nantais pour identifier de potentiels nouveaux sujets de recherche.

Olivier Kermorgant est diplômé de Centrale Paris en 2004 et soutient une thèse en 2011 à Inria Rennes, portant sur la commande des robots par la vision.
Il applique et étend ses travaux à la robotique sous-marine à l'université Heriot-Watt (Édimbourg), la robotique médicale dans le laboratoire ICube (Strasbourg) puis les robots mobiles industriels à l'IRT Jules Verne. Il est maître de conférence à Centrale Nantes depuis 2015, ses travaux portent sur les interactions entre perception et commande en robotique mobile et manufacturière. Il est également  responsable du Master 2 Erasmus CORO-IMARO.

Published on March 18, 2019 Updated on April 4, 2019